磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法

摘要

本发明属于焊接自动控制技术领域，具体涉及一种磁控旋转电弧传感实时焊缝跟踪系统及方法。本发明的技术要点是：把磁控旋转电弧传感器应用于焊缝自动跟踪，对焊接电弧施加旋转磁场，使焊接电弧按照一定的频率扫描焊缝，从而获得表征焊枪与焊缝相对位置的特征参数，经霍尔传感器获得焊接电流信号后，送入控制系统进行数字滤波处理和相应的程序运算，控制跟踪执行机构进行适时调整焊枪，使焊枪与焊缝中心对准以实现焊缝跟踪。本发明实现了焊缝自动跟踪的要求，焊枪直接安装在磁控旋转电弧传感器上，无前置和后置问题，具有实时性好，成本低，稳定性和精度高的特点。