法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-21
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B23K9/127 申请公布日:20160406 申请日:20160107
发明专利申请公布后的驳回
2016-05-25
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K9/127 申请日:20160107
实质审查的生效
2016-04-06
公开
公开
机译: 实时跟踪传感器在焊接机器人中确认焊缝形状的方法
机译: 基于实时异常判断和响应能力的分布式设备类型智能机器人系统基于分布式智能的机器人分布式设备单元异常状况智能管理方法
机译: 串联焊接炬通过使用两个焊接炬在带有串联焊缝的焊接机器人的机器人手臂上安装了一个冲击传感器单元