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陶卫军; 余联庆; 冯虎田;
南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094;
武汉科技学院机电工程学院,湖北,武汉,430073;
结构模型; 适应步行; 步行稳定性; 四足马机器人;
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:基于生物学概念的四足机器人在自然地面上的自适应动态行走
机译:基于中央模式发生器模型的四足步行机器人的步行控制
机译:利用脚末效应改变机制,通过四足步行机器人适应性的四分行步行机器人的主张主张
机译:四足步行机器人基于传感器的计划和控制。
机译:具有地面合规性估计的四足机器人的腿运动适应
机译:基于生物学概念的四足机器人在自然地面上的自适应动态步行
机译:两腿四脚步行机器人的自适应动平衡
机译:步行机器人系统,步行机器人系统的地面分析方法以及通过将机器人脚直接接触到步行表面而能够准确地检测地面信息的步行方法
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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