应用Voronoi图定性判别刚体的运动轨迹

摘要

基于平面点集的 Voronoi 图提出一种定性判别刚体运动轨迹的方法.通过物体点与背景点组成的Voronoi 图的点集与边集的变化来定性判别物体运动的轨迹.实验结果表明,该算法能准确地描述物体运动轨迹,结果精确.