ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА КАК ТВЕРДОГО ТЕЛА

摘要

Рассматривается задача оптимального управления летательным аппаратом (ЛА) по принципу максимума Л.С. Понтрягина с минимизацией затрат на управление. Динамика ЛА в пространстве описывается уравнениями Эйлера и Пуассона. Двухточечная краевая задача решается методом Ньютона. Представлены результаты численного моделирования, даны рекомендации по обеспечению сходимости итерационной процедуры.