退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
杨素珍;
漳州职业技术学院机械工程学院 福建 漳州363000;
移动机械臂; 轨迹跟踪; 反演滑模控制; 非完整系统; 不确定系统;
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:存在不确定性的轮式移动机器人轨迹跟踪的整体滑模控制
机译:使用分层滑模欠驱动控制的具有摩擦力和不确定性的移动机器人的轨迹跟踪
机译:混合模糊滑模驱动控制,用于移动机器人在摩擦和不确定性存在下移动机器人的轨迹跟踪
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:机械扶手导向非运动模型轨迹跟踪方法和机械臂系统
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。