电机控制下的一类弹性机械手系统的镇定

摘要

考察了某一类在电机控制下的机械手系统。为了抑制这类机械手的弹性弯曲振动，设计了一类的电机控制，使整个闭环系统描述为一个适当的在Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中的抽象发展方向，运用泛池分析及算子半群方法，讨论了相应的发展方程主算子的谱特征及半群性质。