机译:使用最后一个链接灵活地建模一类多链接操纵器
机译:基于观察者的单侧Lipschitz系统的稳定及其在灵活链接操纵器中的应用:
机译:通过内力稳定柔性连杆协作机械手的逆动力学解决方案
机译:具有单个灵活链接的一类机械手的观测器-控制器稳定性
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:通过自适应增益平滑滑动观测器 - 控制器实现柔性接头机器人操纵器控制
机译:多连杆柔性机械手Witha微型机械手的高性能控制实验