镇定
镇定的相关文献在1983年到2022年内共计753篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、中国文学、数学
等领域,其中期刊论文536篇、会议论文18篇、专利文献199篇;相关期刊311种,包括现代交际、故事世界、鲁东大学学报(自然科学版)等;
相关会议15种,包括中国自动化学会第20届青年学术会议、第15届中国过程控制会议、2003中国控制与决策学术年会等;镇定的相关文献由1082位作者贡献,包括陈强、孙明轩、谢树宗等。
镇定
-研究学者
- 陈强
- 孙明轩
- 谢树宗
- 张庆灵
- 万磊
- 师五喜
- 李宝全
- 杨仁明
- 王朝立
- 陈彭年
- 张嗣瀛
- 李岳明
- 欧林林
- 王锋
- 陈骏杰
- 井元伟
- 俞立
- 刘永清
- 史小平
- 叶华文
- 唐文镇
- 张子洋
- 张靖宇
- 徐建国
- 梁家荣
- 秦化淑
- 童松
- 董亚丽
- 金巧园
- 陈国防
- 陈立群
- 韩正之
- 马跃超
- 高为炳
- 高存臣
- 何德峰
- 周彬
- 张海英
- 张雨浓
- 曹政才
- 李健
- 李大字
- 杨忠
- 段广仁
- 池小波
- 王子才
- 田小敏
- 石鑫
- 程代展
- 蔡旭
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刘文吉;
杜佳璐;
李健;
李诤
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摘要:
针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台,提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode,STSM)镇定控制方案。构造STESO,为平台的动态不确定以及未知外界扰动引起的总扰动提供在线估计,再依据超螺旋算法设计船载平台STSM镇定控制律,使得船载平台上支撑面渐近调节于惯性空间中某一期望的位姿不变。仿真及比较结果验证了所设计的船载平台镇定控制律具有较高的鲁棒性、扰动估计精度及镇定控制精度。
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于淑芬;
高荣
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摘要:
本文研究一类带有状态丢包的离散网络控制系统的镇定问题,其中丢包过程建模为具有两种模态的Markov链。利用模型预测控制策略得到使系统均方意义上镇定的充要条件,此条件可应用LMI方法求解。最后,通过数值仿真算例验证所提控制策略的有效性。
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方向明
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摘要:
《定风波莫听穿林打叶声》的备教,可以从这首词的小序入手,抓住“余独不觉”中的“觉”字,以此“觉”字为切入点,提出面对雨天“同行皆狼狈”,“余”却与“同行”感受不同,并强调了“独”,苏轼作为一个有抱负的被贬诗人,面对雨景,真的“不觉”吗?还是苏轼的“觉”与“同行”的“觉”不同呢?教师在指导学生学习此诗的过程中,最终可以看到一个从容、平静、镇定、乐观、超越的苏轼,虽历遭挫折仍不失英雄豪迈本色。原来,苏轼不是“不觉”,而是“大觉”。
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李瑶;
侯林林
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摘要:
该文研究了采样控制系统的镇定问题.首先,根据控制输入是否丢失将采样系统建模为切换时滞系统.采用可容许边依赖平均驻留时间方法设计切换信号,此切换信号由快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法组成.应用多Lyapunov函数方法,得到了保证系统指数稳定的相关结论.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
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冯改红;
张志银;
蔡国梁
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摘要:
研究了一类非线性扰动切换系统的指数镇定问题。首先,考虑状态中含有区间时滞,通过构建Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函)引入自由参数矩阵;然后,运用自由权技术和平均驻留时间方法得出切换规律,建立以矩阵不等式形式为基础的闭环系统指数镇定的充分条件,并通过矩阵变形设计出切换系统的控制器;最后,利用Matlab仿真进行数值计算。仿真实验结果验证了定理的有效性。
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顾甲保;
徐晓宇;
王瑞桃;
李武全
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摘要:
本文研究具有马尔可夫切换的随机高阶非线性系统输出反馈镇定问题。首先选取合适的李雅普诺夫函数和观测器,运用Ito和Dynkin公式设计了输出反馈控制器,保证闭环系统有唯一解,并且几乎处处渐近稳定。最后,通过数值仿真说明了控制方案的有效性。
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张文珠;
王佐勋;
潘锦浩;
宋聪
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摘要:
研究了一个新的复4D超混沌系统的镇定和同步问题。首先,将一个复4D超混沌系统的实部和虚部分开,得到的系统相当于一个六维连续自治实混沌系统。然后,利用动态反馈控制方法实现了复4D超混沌系统的镇定和同步问题,并分别设计了简单的物理控制器。最后通过Matlab进行数值模拟,验证了理论结果的正确性和有效性。
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何泽荣;
徐俊芳
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摘要:
研究一类基于个体年龄的等级结构捕食种群系统模型的近似可控性及零解镇定问题.以线性系统的可控性结果为基础,运用多值映射的不动点方法证明了非线性系统的可控性,通过构造辅助的最优控制问题给出了控制策略的选取原则.当零解不稳定时,借助反馈控制和共轭系统对镇定所需的迁移控制作了精细描述.
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蒋梦涵;
李海涛
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摘要:
切换布尔网络是一种典型的网络化控制系统,在基因调控、信息安全、人工智能、电路设计等领域具有重要应用.本文基于牵制控制方法,研究切换布尔网络在任意切换下的分布式集合镇定问题.首先,利用矩阵半张量积方法,得到切换布尔网络的代数形式.其次,基于代数形式,提出构造性的算法来实现切换布尔网络在牵制控制的作用下任意切换集合镇定,并设计出状态反馈牵制控制器.再次,利用逻辑矩阵分解技术和分布式控制方法,设计任意切换下切换布尔网络的分布式集合镇定控制器,并提出分布式控制器存在的充分条件.文中给出3个例子来说明所获得结果的有效性.
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裴辛哲;
裴润;
张军;
刘志远
- 《2003中国控制与决策学术年会》
| 2003年
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摘要:
针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将不变流形作为终端区域,给出了RHC控制器的两种设计方法.在满足控制与状态约束的情况下,实现了系统在不变流形上的指数镇定.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
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高存臣;
唐功友;
袁付顺
- 《2002中国控制与决策学术年会》
| 2002年
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摘要:
讨论了多组滞后中立型线性定常控制系统与无滞后线性定常控制系统在镇定理论中的等价性问题.通过选择Riccati矩阵代数方程的对称正定解以及正定二次型V函数,由Lyapunov稳定性等价法,给出了多组滞后中立型线性定常控制系统与无滞后线性定常控制系统在镇定理论中的等价性条件,并且得到了滞后的界限估计.
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李文磊;
井元伟;
刘晓平
- 《2002中国控制与决策学术年会》
| 2002年
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摘要:
综述了非线性控制系统中的一些典型设计方法,包括基于微分几何的反馈线性化方法、Lyapunov直接方法、自适应后推设计方法,介绍这些方法在电力系统镇定及鲁棒镇定中的应用情况,并澄清了一些基本概念.
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谢广明;
郑大钟
- 《第二十届中国控制会议》
| 2001年
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摘要:
线性切换系统是一类重要的混合动态系统模型,具有广泛的工程背景和重要的理论价值.针对线性切换系统,本文提出一种同时基于切换策略和控制输入的镇定方法.仿真研究初步表明了这种方法的可行性,并在理论上初步分析了系统能控性和可镇定性之间的关系.
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高存臣;
唐瑞娜;
李美贞
- 《2002中国控制与决策学术年会》
| 2002年
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摘要:
通过选取Riccati矩阵代数方程的对称正定解,构造了一个正定二次型V函数,应用Lyapunov稳定性等价法,讨论了状态向量与控制向量均含有多组滞后的中立型线性定常控制系统不带滞后的线性定常控制系统的等价问题,并给出了滞后的界限估计公式.
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王文庆;
佟明安
- 《2002中国控制与决策学术年会》
| 2002年
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摘要:
针对不确定大系统中具有最大维数的子系统,通过使用与其紧密相关的一组可调节的参数,设计了一种分散鲁棒线性控制器,这种线性控制器充分利用了不确定性的界函数,能够有效地使被控大系统渐近稳定.仿真示例说明了所采用方法的有效性.