虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真

摘要

采用源汇法和STF切片法 ,计算了在不同浪向下舰船横向运动的水动力模型系数和波浪扰动力 (矩 ) ,并存入数据库。提出采用四阶龙格 -库塔法求解舰船运动水动力模型的线性微分方程组 ,获得了舰船随时间变化的各自由度运动幅值。采用虚拟现实技术 ,创建了天空和海面波浪等三维海洋虚拟场景 ,实现了具有真实感的、随时间变化的三维舰船运动 (横摇、艏摇、横荡 )在该场景中的动态仿真。