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一种海浪中舰船横摇运动的仿真方法及上位机

摘要

本发明公开了一种海浪中舰船横摇运动的仿真方法,包括用于产生仿真运动命令的上位机以及执行仿真运动命令的仿真装置,包括以下步骤:步骤1:输入海浪运动的波倾角能量谱密度Sα(ω);步骤2:根据定常德随机理论计算舰船的横摇角幅度谱密度Sφ′(ω);步骤3:对步骤2中横摇角幅度谱密度Sφ′(ω)的计算公式进行修正,得到修正后的横摇角幅度谱密度Sφ(ω);步骤4:计算横摇运动的方差m0φ;步骤5:根据方差计算平均横摇角幅值步骤6:计算有义横摇角幅值步骤7:上位机根据有义横摇角幅值生成仿真运动命令,并发送给仿真装置。本发明还公开了执行上述方法的上位机。本发明能够使得横摇仿真运动更接近真实横摇运动,简化了数学模型,易于实现,大大降低了计算量。

著录项

  • 公开/公告号CN108153976A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-06-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 重庆华渝电气集团有限公司;

    申请/专利号CN201711422217.1

  • 发明设计人 杨顺中;

    申请日2017-12-25

  • 分类号G06F17/50(20060101);

  • 代理机构50212 重庆博凯知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄河

  • 地址 401120 重庆市渝北区龙山路68号

  • 入库时间 2023-06-19 05:38:17

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20171225

    实质审查的生效

  • 2018-06-12

    公开

    公开

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