脱粒滚筒角速度的模糊PID控制

摘要

根据收割机脱粒滚筒的控制特点,提出了实现脱粒滚筒角速度模糊PID控制的方法,设计了系统的模糊PID控制器并进行了实验.结果表明,模糊PID控制器具有良好的动态性能,并对滚筒负荷突变具有较强的适应性,其控制品质优于常规的模糊控制.