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具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计

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本文提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法.该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节,不仅实现了状态估计,更重要的是加速和改善了对未知输入干扰的估计效果.并利用线性矩阵不等式技术实现了比例积分观测器的设计,最后通过仿真实例证明了本文方法的优越性.

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来源
《民族高等教育研究》 |2007年第2期|1-3|共3页
作者
陈钢; 王占山;
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作者单位

沈阳理工大学理学院;

沈阳理工大学信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
比例积分观测器; 未知输入; 线性矩阵不等式;

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