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公开/公告号CN113031570B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202110289496.9
发明设计人 马广富;郭延宁;
申请日2021-03-18
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构21251 沈阳天赢专利代理有限公司;
代理人孙万玲
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:03:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-02-01
授权
发明专利权授予
机译: 使用自适应未知输入观测器的无人机执行器故障诊断
机译: 使用基于近似的干扰观测器方法的控制设备,用于具有不匹配干扰的不确定纯反馈非线性系统的自适应跟踪
机译:基于区间观测器和未知输入观测器的高速铁路牵引电机传感器故障估计
机译:基于LPV未知输入观测器的感应电机执行器故障估计。
机译:基于模糊未知输入观测器的离散模糊系统鲁棒故障估计设计
机译:结合未知输入观测器和不变集方法的鲁棒执行器故障估计
机译:基于未知输入和滑模功能观测器方法的线性和非线性系统中的鲁棒故障诊断。
机译:基于未知输入观测器和角度相关人工势场的仅轴承避障
机译:基于未知输入观测器的部分去耦扰动破坏系统的鲁棒故障估计
机译:基于EmG的非键盘输入设备测试方法