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李郑涛; 焦俊; 张政云; 倪力; 古冉; 王强;
安徽农业大学工学院;
合肥230036;
安徽农业大学信息与计算机学院;
履带式机器人; 滑模控制(SMC); 模糊神经网络;
机译:基于滑模控制理论的自适应通用Type-2用于电力线检测机器人的模糊神经网络控制
机译:基于模糊神经网络的机器人自适应滑模控制
机译:基于工业机器人操纵器鲁棒自适应滑模控制的经常性模糊小波神经网络
机译:基于自适应神经网络的机器人操纵器模糊滑模控制
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于反推设计的微陀螺自适应分数模糊滑模控制
机译:基于滑模控制理论的在线学习算法的球形滚动机器人自适应神经模糊控制
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
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机译:基于模糊逻辑的可变电压变换器滑模控制
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