飞行器下视景像边缘提取和定位方法研究

摘要

针对图像匹配受几何变形的影响,提出了一种基于相邻像素间的灰度差异来提取图像多像素边缘的方法.采用该方法,能够显著改善因边缘偏移、旋转、尺度变化等原因造成的基准图与实时图的变形对匹配定位的影响.实验结果表明,该方法具有模型简单、实时性强和抗几何变形等特点,且便于实现.