基于牵引控制的高阶线性多智能体系统自适应输出一致性

摘要

主要研究了高阶线性多智能体系统的自适应控制输出一致性问题.首先,结合牵引控制,分别提出了基于静态增益和动态增益牵引输出一致性协议,得到了输出一致性达到的条件;然后,利用Lyapunov稳定性理论给出了系统的收敛性分析;最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性.