牵引控制

摘要： 高速磁浮直线同步电机推力波动是制约高速磁浮列车安全性的瓶颈之一,推力波动的抑制是提升磁浮列车安全可靠性与平稳舒适性的关键技术。本文对比常导高速磁浮与超导高速磁浮技术,介绍推力波动抑制的关键问题,概述悬浮间隙波动抑制控制方法、长定子直线同步电机精确建模以及推力波动抑制方向.

摘要： 地铁车辆在运行过程中,随着车轮的磨耗,轮径真实值与牵引控制单元(DCU)中存储的轮径值会产生差异,当差异过大时,会产生空转/滑行、牵引封锁等故障,造成轮对擦伤,影响列车运行,此时就需要轮径校准对DCU存储的轮径值进行更新,减少轮径差。列车轮径校准时需要满足很多前置条件,而实际很多运营线路达不到轮径校准的条件。从列车轮径校准控制逻辑原理图出发,剖析轮径校准过程的原理和条件,指导地铁车辆的运营和维护工作。

摘要： 现有的高速磁浮交通系统采用直线同步电机牵引技术,然而磁浮交通系统中实际使用的直线同步电机体积庞大且造价昂贵,不利于前期开发和研究。对此,开发了一种分段式永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)牵引驱动样机,旨在以低成本的方式快速简易地部署和验证磁浮交通直线运动控制算法。针对样机,设计并实现了一种基于ARM-FPGA双核的专用控制器。双核分别承担算法部署和控制实施的功能。此外在控制器中引入了EtherCAT网络技术,以搭建低延迟和高精度的网络化控制架构,仿真和试验证明了其可行性和可用性。未来将利用该驱动系统架构开发、部署和验证更多的磁浮交通直线运动控制算法。

摘要： 为了能够在负面、虚假热点新闻大规模传播前对其有效控制,降低其社会危害性,在融媒体背景下构建了社会热点新闻舆情传播控制模型。该模型能够分析出融媒体背景下热点新闻具有群众性、多样性、高效性的传播特点,以此为基础,结合传染病模型完成受众者类型划分、传播演化规则设置,以构建控制模型的基本框架;采用传播早期干预控制、中期和晚期牵引控制相结合的手段完成模型构建。仿真实验以传播节点比例和用户活跃度为指标,实验结果表明所提方法可行性较高,能够有效地干预并控制舆情的传播。

摘要： 随着工业自动化和信息化的快速发展,工业机器人、物联网、大数据等新技术逐渐深入各行各业,对各领域造成深远的影响,极大地提高了生产效率,使生产管理更加智能、简单、科学。码头自动化、智能化、无人化已经成为发展趋势,代表未来发展方向的“无人”码头已经成为现实。本系统实现散粮装火车智能化控制,进行火车编号自动识别、智能检测与火车牵引,装车斗秤控制及伸缩溜筒控制,配套管理系统等功能,实现了装火车远程智能控制,降低了各级管理及工作人员的劳动强度,促进港口散粮装火车智能化工艺及技术的提升。

摘要： 在重载机车设计和试验过程中,列车运行的安全性和稳定性是重载列车牵引控制系统研发的重要目标.为满足设计研发人员对重载列车牵引控制软件研发的需要,同时有效减少研发时间和成本,本文从列车纵向动力学出发,在Matlab/Simulink平台上建立重载机车纵向动力学离线仿真模型.为了验证本文所建立的重载机车动力学仿真模型的可行性,在不同工况下对列车进行仿真分析.仿真结果表明列车在不同工况下都能够平稳地牵引和制动,满足列车运行的安全性和稳定性,为重载机车实际线路试验或运行提供参考.

摘要： 近年来,我国经济水平的快速发展,推动了轨道交通车辆技术发展.牵引控制技术是轨道车辆中重要的组成部分,担任着重要作用.主要分析轨道交通车辆牵引控制技术,阐述其未来发展趋势.

摘要： 准点率作为衡量城市轨道交通的一个重要指标,电客车的牵引力输出对其影响非常关键.电客车驾驶人员输出的控制指令通过牵引控制电路传输至牵引逆变器,一旦牵引控制电路中任一环节出现断点,电客车将失去动力,仅能在清客后采取救援手段返回车辆段,严重影响城市轨道交通的正常运转.本文将对影响牵引控制电路导通的因素进行分析,并提出合理化解决建议.

摘要： 中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度。为了减小换步过程定子段上的功率损失,文章在对定子段换步进行深入分析的基础上,对两步法定子段换步控制流程进行了详细设计,提出了列车理想换步距离公式并给出了软件实现方法。结合列车运行冲击率指标,在满足乘客乘坐舒适性要求的前提下,推导出换步时间最短的定子段电流变化速率限值公式。采用本文所提方法和相关计算结果在中高速磁浮列车半实物仿真试验台上进行试验,实现了对两步法定子段换步过程的控制,且列车运行冲击率满足乘客乘坐舒适性要求,实验结果证明了本文所提方法的可行性。

摘要： 梭车是井下连采工作面的常用设备,它的正常与否对采掘的进度有着很大的影响.近年来,井下梭车的常见故障中牵引系统的故障占比较多.本文就影响牵引控制系统的因素进行分析并列出解决方法,旨在解决常见故障,提高安全生产效率.

摘要： 本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.

摘要： 提出了一套适合大容量牵引系统的直接转矩控制全速度范围运行方案,包括各速度范围的控制方法以及各速度段之间的过渡方法,并在1500V直流环节的铁路机车牵引控制系统中得以应用,现场地面实验结果验证了这套方案的有效性和实用性.

摘要： 建筑物移位是一项技术要求较高,具有一定风险的工程.本文通过实际建筑物移位工程中容易出现的问题,总结得到移位工程事故主要存在以下三个方面:地基处理及轨道设计与施工、托换体系设计、牵引设计与同步控制.本文针对某些具体工程,分析事故原因,并提出处理建议.通过以上对建筑物移位工程事故的分析可知，建筑物移位工程首先应对原建筑物进行全面的检测鉴定，核查荷载情况。移位前进行地基勘察，准确测定移位路线各地段地基承载力情况，做好相应地基处理及加固。移位设计时应正确分析结构托换前后的传力途径，合理选择计算模型，充分做好新旧混凝土结合面的处理，设置必要的连接插筋，选取的托换结构和轨道结构应具有足够的安全储备。对建筑物承重构件进行托换施工时，制定合理的施工工序，注意移位的同步性，移位过程中做好实时监测，如遇问题及时处理。分析移位工程各控制环节的关键因素,指出了移位工程设计与施工需注意的问题.

摘要： 建筑物移位是一项技术要求较高,具有一定风险的工程.本文通过实际建筑物移位工程中容易出现的问题,总结得到移位工程事故主要存在以下三个方面:地基处理及轨道设计与施工、托换体系设计、牵引设计与同步控制.本文针对某些具体工程,分析事故原因,并提出处理建议.通过以上对建筑物移位工程事故的分析可知，建筑物移位工程首先应对原建筑物进行全面的检测鉴定，核查荷载情况。移位前进行地基勘察，准确测定移位路线各地段地基承载力情况，做好相应地基处理及加固。移位设计时应正确分析结构托换前后的传力途径，合理选择计算模型，充分做好新旧混凝土结合面的处理，设置必要的连接插筋，选取的托换结构和轨道结构应具有足够的安全储备。对建筑物承重构件进行托换施工时，制定合理的施工工序，注意移位的同步性，移位过程中做好实时监测，如遇问题及时处理。分析移位工程各控制环节的关键因素,指出了移位工程设计与施工需注意的问题.

摘要： 建筑物移位是一项技术要求较高,具有一定风险的工程.本文通过实际建筑物移位工程中容易出现的问题,总结得到移位工程事故主要存在以下三个方面:地基处理及轨道设计与施工、托换体系设计、牵引设计与同步控制.本文针对某些具体工程,分析事故原因,并提出处理建议.通过以上对建筑物移位工程事故的分析可知，建筑物移位工程首先应对原建筑物进行全面的检测鉴定，核查荷载情况。移位前进行地基勘察，准确测定移位路线各地段地基承载力情况，做好相应地基处理及加固。移位设计时应正确分析结构托换前后的传力途径，合理选择计算模型，充分做好新旧混凝土结合面的处理，设置必要的连接插筋，选取的托换结构和轨道结构应具有足够的安全储备。对建筑物承重构件进行托换施工时，制定合理的施工工序，注意移位的同步性，移位过程中做好实时监测，如遇问题及时处理。分析移位工程各控制环节的关键因素,指出了移位工程设计与施工需注意的问题.

摘要： 建筑物移位是一项技术要求较高,具有一定风险的工程.本文通过实际建筑物移位工程中容易出现的问题,总结得到移位工程事故主要存在以下三个方面:地基处理及轨道设计与施工、托换体系设计、牵引设计与同步控制.本文针对某些具体工程,分析事故原因,并提出处理建议.通过以上对建筑物移位工程事故的分析可知，建筑物移位工程首先应对原建筑物进行全面的检测鉴定，核查荷载情况。移位前进行地基勘察，准确测定移位路线各地段地基承载力情况，做好相应地基处理及加固。移位设计时应正确分析结构托换前后的传力途径，合理选择计算模型，充分做好新旧混凝土结合面的处理，设置必要的连接插筋，选取的托换结构和轨道结构应具有足够的安全储备。对建筑物承重构件进行托换施工时，制定合理的施工工序，注意移位的同步性，移位过程中做好实时监测，如遇问题及时处理。分析移位工程各控制环节的关键因素,指出了移位工程设计与施工需注意的问题.

摘要： 建筑物移位是一项技术要求较高,具有一定风险的工程.本文通过实际建筑物移位工程中容易出现的问题,总结得到移位工程事故主要存在以下三个方面:地基处理及轨道设计与施工、托换体系设计、牵引设计与同步控制.本文针对某些具体工程,分析事故原因,并提出处理建议.通过以上对建筑物移位工程事故的分析可知，建筑物移位工程首先应对原建筑物进行全面的检测鉴定，核查荷载情况。移位前进行地基勘察，准确测定移位路线各地段地基承载力情况，做好相应地基处理及加固。移位设计时应正确分析结构托换前后的传力途径，合理选择计算模型，充分做好新旧混凝土结合面的处理，设置必要的连接插筋，选取的托换结构和轨道结构应具有足够的安全储备。对建筑物承重构件进行托换施工时，制定合理的施工工序，注意移位的同步性，移位过程中做好实时监测，如遇问题及时处理。分析移位工程各控制环节的关键因素,指出了移位工程设计与施工需注意的问题.

摘要： 列车牵引计算是轨道交通的重要组成部分。本文就城市轨道交通的列车牵引计算提出牵引计算的仿真模型，引入旅客舒适度对城市轨道交通的列车运行进行了基于nash平衡的轨道交通列车牵引计算研究，讨论城市轨道列车在多目标条件下实现多牵引力的列车运行问题，并进行了相关计算研究。

摘要： 列车牵引计算是轨道交通的重要组成部分。本文就城市轨道交通的列车牵引计算提出牵引计算的仿真模型，引入旅客舒适度对城市轨道交通的列车运行进行了基于nash平衡的轨道交通列车牵引计算研究，讨论城市轨道列车在多目标条件下实现多牵引力的列车运行问题，并进行了相关计算研究。

摘要： 列车牵引计算是轨道交通的重要组成部分。本文就城市轨道交通的列车牵引计算提出牵引计算的仿真模型，引入旅客舒适度对城市轨道交通的列车运行进行了基于nash平衡的轨道交通列车牵引计算研究，讨论城市轨道列车在多目标条件下实现多牵引力的列车运行问题，并进行了相关计算研究。

摘要： 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。

摘要： 本申请提供了一种用于电力牵引列车牵引变流器的预控制方法及控制器，包括：获取电力牵引列车的整流器在同一时刻的输入电流、与该整流器连接的逆变器的功率，以及，所述整流器的电流等效差值；判断所述整流器当前是否符合预设要求，若是，则封锁该整流器和所述逆变器以避免和连接至该整流器的牵引变压器出现过电流问题。本申请能够在受电弓和接触网之间出现受流不佳或跳弓现象时及时且准确地进行故障预判及预控制，进而能够避免整流器和与整流器连接的牵引变压器出现过电流等问题，能够及时且有效提高电力牵引列车设备的安全性和运行效率。

摘要： 牵引车空调系统、牵引车空调系统的控制方法及牵引车，涉及空调系统技术领域，该牵引车空调系统包括热泵系统,热泵系统包括制冷模式系统和制热模式系统，制冷模式系统以及制热模式系统与同一台由蓄电池供电的压缩机连接，制冷模式系统、制热模式系统和压缩机的连接处设置有切换开关。本发明通过将制冷模式系统和制热模式系统与同一台压缩机连接，并通过在连接处设置的切换开关来选择冷模式系统进行制冷，或制热模式系统进行制热，以及该压缩机由蓄电池供电，无论牵引车在什么状态下都可以提供制冷或制热需求，提高了使用便利性，同时由于只有一台压缩机，还可以减少零部件数量，降低油耗，从而节省车内空间和降低成本。

摘要： 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。

摘要： 本发明提供了一种轨道车辆牵引控制模拟系统和牵引控制方法，本发明中的牵引控制模拟系统符合轨道车辆中，主控车辆的牵引控制装置和执行车辆的牵引执行设备的布局方式，以及，主控车辆的牵引控制装置通过列车线控制执行车辆的牵引执行设备动作的方式，进而本发明中的牵引控制模拟系统与实际的轨道车辆的牵引控制系统的差异性较小，仿真程度较高，则在进行调试和培训时，能够使用本发明中的牵引控制模拟系统代替真实的轨道车辆的牵引控制系统。由于本发明中的牵引控制模拟系统独立存在，进而操作安全性较高，且不影响实际轨道车辆的运行稳定性和车辆安全性。另外，本发明中的牵引控制模拟系统能够用来多次培训，进而可以节省成本。

摘要： 基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，确定：转向控制属性的第一设置点值；车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向应用的目标转向角，由牵引应用确定：牵引控制属性的第二设置点值。

摘要： 在本发明的牵引装置中，控制电路(25)包括以下的牵引控制处理单元。首先，第1牵引控制处理单元通过电动机(15)卷上线(10)的松弛部分，从而消除连接到被牵引体(2)的线(15)的松弛。接着，第2牵引控制处理单元将由操作单元(24)设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于该换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过电动机(15)连续卷上线(10)直至该初始目标值为止。接着，第3牵引控制处理单元，由测力传感器(17)检测施加到被牵引体(2)的牵引力，并基于该测力传感器(17)的检测输出，将设定牵引力作为最终目标值，计算电动机(15)的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到该驱动停止时间的时刻停止电动机(15)的驱动。

摘要： 本发明提供一种列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，可用于列车牵引控制技术领域。所述装置包括：电源模块，用于给列车牵引变流器逆变控制单元的脉冲输出模块供电；供电电路，包括继电器组合，供电电路连接在电源模块和脉冲输出模块之间，用于在继电器组合关断后关断，以切断电源模块给脉冲输出模块的供电，其中，继电器组合包括至少一个继电器；第一控制电路，与列车牵引封锁硬线连接，还与继电器组合连接，用于根据牵引封锁硬线信号控制继电器组合的工作状态，其中，继电器组合的工作状态包括导通和关断。本发明实施例提供的列车牵引切除控制装置及牵引切除控制方法，能够提高列车紧急制动工况下切除牵引的时效性以及可靠性。

摘要： 本发明涉及智能家居技术，尤其涉及一种基于人工智能的颈椎牵引控制方法及颈椎牵引控制系统，以解决现有的颈椎牵引枕需要用户自己去调节牵引参数，智能化程度低的问题。通过本发明技术方案，用户只需要输入其人体参数信息系统就能够利用人工智能模型对其人体参数信息进行分析，并根据分析结果自动设置好适合用户的牵引参数，从而实现对用户颈椎的自动牵引，提高了智能化程度。同时，由于该牵引参数是基于对大数据分析得出的，理论上比用户自己设置的牵引参数更适合用户，能够起到更好的颈椎牵引效果。

摘要： 本发明提供了一种轨道车辆牵引控制模拟系统和牵引控制方法，本发明中的牵引控制模拟系统符合轨道车辆中，主控车辆的牵引控制装置和执行车辆的牵引执行设备的布局方式，以及，主控车辆的牵引控制装置通过列车线控制执行车辆的牵引执行设备动作的方式，进而本发明中的牵引控制模拟系统与实际的轨道车辆的牵引控制系统的差异性较小，仿真程度较高，则在进行调试和培训时，能够使用本发明中的牵引控制模拟系统代替真实的轨道车辆的牵引控制系统。由于本发明中的牵引控制模拟系统独立存在，进而操作安全性较高，且不影响实际轨道车辆的运行稳定性和车辆安全性。另外，本发明中的牵引控制模拟系统能够用来多次培训，进而可以节省成本。