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基于LQR汽车列车主动转向控制研究

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摘要

通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型.基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器.通过Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性.

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来源
《湖北汽车工业学院学报》 |2017年第2期|34-40|共7页
作者
冯善坤; 王保华; 陈小兵; 盛智权;
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作者单位

湖北汽车工业学院汽车工程学院,湖北十堰 442002;

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正文语种 chi
中图分类转向系统;
关键词
汽车列车; 主动转向; LQR; 联合仿真;

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