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徐晓美; 张磊; 刘凯; 陈宁;
南京林业大学;
南京 210037;
半挂汽车列车; 路径跟随; 挂车主动转向; 联合仿真;
机译:拖拉机半挂车的自动转向控制,可提高低速机动性
机译:基于颜色跟踪的主动控制系统研究,第1部分。悬挂式负载转向控制装置的主动控制概述。
机译:主动挂车转向系统的设计验证,可使用驾驶员-硬件/在环软件实时仿真来改善多挂车铰接式重型车辆的低速机动性
机译:基于协同仿真的拖挂车组合主动转向控制策略研究
机译:主动挂车差动制动策略的汽车挂车系统设计综合。
机译:基于预览理论的铰接式重型车辆的主动转向控制
机译:基于后退地平线控制的主动转向控制方法研究
机译:拖拉机半挂车稳定性目标性能试验研究 - 偏航稳定性。
机译:用于机动车辆的主动转向系统的主动转向控制装置,具有计算模块,其通过反演车辆的横向动力学模型方程来计算开环中的转向控制设定点。
机译:转向控制得到改进的半挂车或拖挂车
机译:铰接式车辆的转向控制-通过调整车轮角度可防止挂车倒车时挂车的意外运动
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