一种半挂汽车列车四轮转向控制系统

摘要

本实用新型提供了一种半挂汽车列车四轮转向控制系统，该系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、控制功能模块、执行机构、牵引车后轮转向机构；半挂汽车列车状态检测装置检测半挂汽车列车行驶的实时信号，控制功能模块推算出需要的牵引车后轮转角的大小，执行机构提供牵引车后轮转角所需动力，牵引车后轮转向机构控制牵引车后轮转角的大小；本实用新型结构合理、操作简单，可保证半挂汽车列车高速大转角转向时的行驶安全性。