一种半挂汽车列车直接横摆力矩控制系统

摘要

本实用新型提供了一种半挂汽车列车直接横摆力矩控制系统，该系统包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横摆力矩功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器。牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置与横摆力矩功能模块连接，横摆力矩功能模块与制动轮判定及制动力矩分配控制器连接，制动轮判定及制动力矩分配控制器与车轮制动器连接。牵引车侧偏角测量装置包括检测牵引车纵向速度的纵向速度传感器、检测牵引车侧向速度的侧向速度传感器；车体横摆角速度测量装置包括检测方向盘转角的方向盘转角传感器、检测牵引车横摆角速度的牵引车横摆角速度传感器以及检测半挂车横摆角速度的半挂车横摆角速度传感器。本实用新型结构合理、操作简单，可保证半挂汽车列车高速大转角转向时的行驶安全性。