车辆动力学控制系统横摆力矩控制方法

摘要

车辆动力学控制系统(VDC)通过对车辆施加主动横摆力矩来改善车辆高速时的操纵稳定性，可有效避免侧滑等交通事故，研究其横摆力矩控制方法是当前车辆动力学领域的热点。在研究先进控制理论的基础上，分别设计了用于VDc系统的鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制器，并将它们和车辆系统模型联接进行了系统仿真，对比分析了3种控制器的控制特点与控制效果。仿真结果表明，鲁棒、模糊和智能积分模糊PID控制方法都能实现有效的横摆力矩控制，且有各自的特点。智能积分模糊PID控制效果更为理想，该方法应用于VDC控制具有很好的前景。rn 智能积分降低了积分功能的副作用，进一步提升了模糊PID的控制效果。仿真工作为进一步将智能积分模糊PID应用于VDC系统样机开发提供了参考。