虚拟智能驾驶仿真平台的设计与实现

摘要

针对传统虚拟驾驶平台存在的开发难度大、硬件要求高、交互通信差、沉浸感低、元素单一、通用性低等问题,设计并实现了一种智能的虚拟驾驶仿真平台。根据需求构建了各平台模块,分析了各组成部分的功能,搭建了建筑、道路、草坪植被以及辅助设施景物的虚拟场景,实现了主控车辆、随机车辆和行人的智能化驱动,真实地模拟了车辆的行驶全过程。经过模拟测试,仿真平台运行正常,能够实现预期功能,验证了该平台整体方案的可行性。