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李宇栋; 黄志坚; 王升堂; 张成; 郑欢; 熊雪梅;
上海海事大学商船学院;
执行依赖启发式动态规划; 近似动态规划; 船舶航向控制; 自适应控制; 智能控制; 神经网络;
机译:基于模糊逼近器的严格反馈形式的船舶航向转向自适应控制器设计
机译:严格反馈形式的船舶航向转向的基于模糊近似器的自适应控制器设计
机译:参数建模不确定性的船舶航向动态神经模糊自适应控制
机译:连续弯道航行船舶航向自适应控制的仿真研究
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:船舶航向控制的后退方法
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:用于自动指示和/或控制飞机或船舶航向和航向的转向装置的改进或与之相关的改进
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