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公开/公告号CN103207568B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-27
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201310086077.0
发明设计人 彭秀艳;胡忠辉;赵新华;王显峰;闫金山;
申请日2013-03-18
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:26:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-05-27
授权
2013-08-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20130318
实质审查的生效
2013-07-17
公开
机译: 一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译: 改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译: 船舶航向控制装置和航向控制方法
机译:受外部扰动和输入饱和影响的船舶航向自适应鲁棒非线性控制设计
机译:具有Nussbaum增益的自适应动态表面控制,可用于船舶航向
机译:通过自适应对象模型通过反馈线性化来稳定船舶航向
机译:输入饱和的船舶航向系统的最佳控制方法
机译:幅度和速率饱和的自适应前馈和抗饱和补偿,应用于精密控制。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:模拟和Bang-Bang舵机控制对船舶燃油经济性的影响
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。