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王金朋;
哈尔滨工程大学;
船舶航向控制器; 李雅普诺夫函数; 反步法; 反步自适应控制; 积分器; 滑模控制;
机译:基于模糊逼近器的严格反馈形式的船舶航向转向自适应控制器设计
机译:严格反馈形式的船舶航向转向的基于模糊近似器的自适应控制器设计
机译:参数建模不确定性的船舶航向动态神经模糊自适应控制
机译:连续弯道航行船舶航向自适应控制的仿真研究
机译:通过反步技术对并行机器人的自适应控制。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于双极s型函数驱动的mmG模型船舶非线性反馈航向保持算法
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。
机译:改进了从真实航向确定船舶指南针航向或从指南针航向确定船舶航向航向的工具。
机译:一种改进的仪器,用于根据图表上的真实航向确定船舶的指南针航向或从指南针航向确定真实航向。
机译:船舶推进用防振器,具有产生相对于船舶的振荡波形的反激波发生器,其中反激波发生器耦合在船舶顶部
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