利用矩阵广义逆的极点配置问题新解法

摘要

给出多输入定常线性系统极点配置问题的一个新解法 .该方法利用矩阵广义逆理论 ,证明极点配置定理的充分性条件 ,并得到反馈增益矩阵的一个含有任意参数的一般表达式 .通过对任意参数的适当选择 ,不但能使闭环系统的极点任意配置 ,还可满足闭环系统的其他性能要求 .两个典型的数值例子说明新方法的有效性和优越性 .