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基于AVR单片机的两轮自平衡小车设计

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摘要

利用Matlab对两轮自平衡小车的控制系统进行仿真,确定算法的可行性.采用角速度传感器组建陀螺仪系统,通过AVR mega8单片机完成对其信号的采集与计算,并向电机驱动器发送信号去执行相应的动作,从而实现小车的动态平衡功能.

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来源
《河南工程学院学报（自然科学版）》 |2013年第1期|58-60,65|共4页
作者
张飞云; 胡静;
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作者单位

许昌学院电气信息工程学院,河南许昌461000;

南召县电业局,河南南召474650;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
两轮自平衡小车; 角速度传感器; 陀螺仪; AVR; PI;

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