角速度传感器

摘要： 针对基于磁流体动力学(MHD)的角速度传感器中源级输出电阻波动的抑制问题,主要分析了MHD角速度传感器金属电极与镓合金的接触电阻特性,以及随着应力改变和接触面粗糙度的变化规律。通过理论推导建立了传感器中固-液接触电阻的理论模型,并据此使用COMSOL仿真了不同接触应力下接触电阻的变化情况;使用接触角测量仪分析了电极粗糙度对接触电阻的影响,电极材料为铝或铁时,粗糙度由1.6增加到3.2时,接触角增加4°~10°。仿真表明,MHD角速度传感器的接触电阻随着接触应力的增加而减小,在1kPa应力变化范围内,固-液接触电阻急剧变化。接触角测试表明,随着粗糙度的增加,接触角增加,浸润性变差。

摘要： 石英音叉陀螺是振动型角速率传感器,广泛应用于精确制导、飞行器和稳定系统等军用领域,对其接口电路的现有的研究大部分还处于分立元器件PCB集成阶段,难以满足小尺寸、低功耗的现实应用需求。为此,设计一款基于ASIC专用芯片的陀螺接口电路,采用石英材料的音叉型敏感器件,实现高精度角速度测量。测试结果表明该电路在全温区具有较好的零偏稳定性,标度因数、非线性度、不对称度等重要参数均满足设计指标,达到预期效果。

摘要： 在助残领域,助残手如能很好地识别手残人的动作意图,则能帮助手残人恢复一定的运动能力.通过研究正常人上肢的动作规律,提出了一种基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法.利用角速度传感器采集健康人系鞋带时的动作数据,分析上肢角速度的变化与上肢运动状态之间的联系.通过实验发现,在上肢的连续动作中,手指的抓取操作发生在手臂静止之后.因此,根据上肢的角速度数据,提取特征参数来表征上肢加速运动、减速运动、静止等运动状态,设计了助残手抓取意图的识别方法并应用于系鞋带实验中.实验结果表明,基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法具有一定的可行性和适用性,识别准确率达到98％.

摘要： 磁流体动力学(MHD)角速度传感器极其适合于汽车碰撞试验中的角速度测量.为了测试MHD角速度传感器在高冲击环境下的测量性能,并在一定程度上模拟汽车碰撞试验,设计了可产生半正弦冲击波形的摆锤式冲击试验装置.建立了碰撞动力学理论模型以及MHD角速度传感器输出模型.将Hypermesh/LS-DYNA和Fluent的软件仿真结果与理论计算结果进行对比研究,结果表明试验装置满足冲击试验要求,并验证了MHD角速度传感器在冲击环境下的可用性.

摘要： 设计了一种基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器,主要包括定子铁心及绕组、霍尔元件和永磁转子3大部分,且永磁转子的磁通在空间气隙中呈正弦规律分布.传感器工作时,永磁转子与被测旋转设备同轴连接,永磁转子的磁场与定子绕组匝链耦合,绕组中产生与瞬时旋转角速度呈对应关系的感应电动势.由于定子绕组与霍尔元件的控制端直接连接,则霍尔元件中存在电流,在永磁转子磁场的作用下,霍尔元件产生与瞬时旋转角速度成正比的直流霍尔电势.推导了传感器的输出特性,并对传感器进行了特性测定实验,结果表明其灵敏度系数约为203 mV/(rad·s-1),线性误差约为0.5％.

摘要： 为改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的噪声性能,研究预处理电路的低噪声设计方法.采用3个并联的SSM-2220双极型晶体管对作为输入级,级联低噪声集成运放构成差分放大电路,作为前置放大器,后级加入低通滤波、交流耦合和单端转差分电路.建立了预处理电路的噪声模型,并进行了噪声测量实验,电路的输入噪声电压谱密度约为0.6 nV/Hz(1 kHz).提出的低噪声预处理电路将MHD角速度传感器等效输入噪声水平降低至nV/Hz量级.

摘要： 电动小车车速的测量一直是社会研究的热点问题,每年的技能竞赛中智能小车应用系统以及智能机器人控制遥控小车等命题屡见不鲜,电动小车项目中对速度的监测具有固有的缺陷,大部分只能显示速度值,对具体的位移、速度信号、报警等功能都没有很好的实现,本设计基于以上问题,采用LabView平台,设计了一套电动小车车速采集系统,经过测试,该系统对速度和所得里程的检测精确度高,报警等功能齐备,采用上下位机控制的方式,人机界面友好.

摘要： 孚心科技推出了消费级九轴姿态传感器MotionMars·W1(蓝牙通信版本)。MotionMars·W1使用先进的MEMS加速度/角速度传感器及磁力计,内置了EKF融合算法、标定算法、温度补偿算法、抗磁干扰算法等,能够输出最大220Hz的姿态数据,可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差,同时也能在低动态/静止条件下保持0.2°/0.2°/1°(Roll/Pitch/Yaw)的输出精度,在高动态下保持1°/1°/2°(Roll/Pitch/Yaw)的输出精度。

摘要： 在复摆实验中,利用智能手机中的角速度传感器和SensorKinetics软件,通过绘制复摆振动时的“角速度-时间”图像计算振动周期,进而测定当地重力加速度.

摘要： 笔者提出了一种基于角速度传感器与STM32控制器的电梯导轨多参数测量系统.采用角速度传感器、编码器和基于光敏位置传感器PSD的激光准直测量技术实现了对电梯单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量.实验表明测量系统可以快速、准确、稳定地实现对单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量.

摘要： 针对某型反坦克导弹训练特点，首次将角速度传感器应用于模拟器发射装置的姿态测量系统中。系统采用LMS软件滤波算法，有效消除了高频噪声对传感器输出电压的干扰；通过分析静止状态时传感器输出电压特点，提出了一种解决传感器中心电压漂移的新方法；经试验表明，该系统能很好地满足姿态测量的各项指标。

摘要： 本文建立了压电射流角速度传感器的数学模型.首先从哥氏加速度出发得到角速度与气流速度的关系式,然后根据热平衡原理,求出在强迫对流热交换下热电阻丝电流和气流速度的关系式,最后得到角速度和热电阻丝电流的关系式,从而建立了压电射流角速度传感器的数学模型.实验证明,理论值与实验值之间的平均偏差小于10﹪.

摘要： 本文介绍了一种振梁式硅微机械角速度传感器的结构和原理,在分析单晶硅结晶学特性的基础上,重点探讨了单晶硅垂直深槽刻蚀技术,在(110)单晶硅刻蚀出了宽度小于50微米、深度大于350微米的深槽,在此基础上完成了振梁式硅微机械角速度传感器芯片的制作.

摘要： 提出了一种基于角速度传感器与STM32控制器相结合的电梯导轨多参数测量系统.采用角速度传感器、编码器和基于光敏位置传感器PSD的激光准直测量技术实现了对电梯单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量.利用STM32单片机将传感器采集到数据进行滤波处理,通过WIFI技术将采集到数据发送给上位机进行分析.实验表明测量系统可以快速、准确、稳定的实现对单个导轨的垂直度、平面度以及双导轨平行度的测量,对电梯导轨表面误差的测量标准偏差在50米内不超过0.3mm,双导轨平行度测量的误差不超过3°.

摘要： 目的:利用一个小型的运动传感器来测量在交叉步下膝关节的相对运动.尤其重视膝关节在额状面的内外翻和在水平面的内外旋运动,并对这些运动进行特征分析.rn 方法:以17名健康学生为研究对象.以左下肢支撑重心,分别进行正步走即右下肢向前方迈步60cm和交义步走即右下肢向前方及左侧迈步60cm.此时左侧膝关节成为转动轴,并测量其运动.本试验中使用2个小型运动传感器,包括一个加速度传感器和一个角速度传感器,分别固定于左侧大腿和小腿的外侧面.起始姿势双足分开30cm的静态站立姿势.每个动作重复三次,并取第二次动作的测量值进行分析.在起始姿势的右足下方和动作的终末落脚点分别用胶带粘贴开关.动作的开始和结束被这些胶带开关检测记录下来.最后通过整合角速度来计算运动角度.rn 结果:在向前方迈步时膝关节内外旋的角度是6.3±3.5度,而在迈交义步时,膝关节内外旋的角度是11.0±5.4度.交义步时运动范围明显大于迈正步.在男性中,交义步时外翻角度减小和内翻角度增大的趋势得以证实,并具有显著性差异.rn 结论:使用两个小型的运动传感器,可以精确测量向前方迈步和交义步时膝关节的相对运动.这种测量方法可用于评估运动的完成和膝关节损伤的风险,这种技术也可能应用于临床案例中.

摘要： 本研究的目的是应用小型传感器，对脚部和小腿的回旋运动的计量，以及在起身动作时，通过脚部和小腿运动的实测，验证其运动模式。

摘要： 木文介绍了磁流体动力学陀螺的工作原理，理论推导了磁流体动力泵中导电流体的流动，得出导电流体上升通道同一高度截面处垂直柱面方向的磁感应强度保持一定的均匀性。由此提出了一种提高磁场均匀性的磁路设计，并用ANSYS对其进行磁路仿真分析。磁路仿真数据表明，磁感应强度不均匀度小于10%，满足要求。

摘要： 木文介绍了磁流体动力学陀螺的工作原理，理论推导了磁流体动力泵中导电流体的流动，得出导电流体上升通道同一高度截面处垂直柱面方向的磁感应强度保持一定的均匀性。由此提出了一种提高磁场均匀性的磁路设计，并用ANSYS对其进行磁路仿真分析。磁路仿真数据表明，磁感应强度不均匀度小于10%，满足要求。

摘要： 木文介绍了磁流体动力学陀螺的工作原理，理论推导了磁流体动力泵中导电流体的流动，得出导电流体上升通道同一高度截面处垂直柱面方向的磁感应强度保持一定的均匀性。由此提出了一种提高磁场均匀性的磁路设计，并用ANSYS对其进行磁路仿真分析。磁路仿真数据表明，磁感应强度不均匀度小于10%，满足要求。

摘要： 木文介绍了磁流体动力学陀螺的工作原理，理论推导了磁流体动力泵中导电流体的流动，得出导电流体上升通道同一高度截面处垂直柱面方向的磁感应强度保持一定的均匀性。由此提出了一种提高磁场均匀性的磁路设计，并用ANSYS对其进行磁路仿真分析。磁路仿真数据表明，磁感应强度不均匀度小于10%，满足要求。

摘要： 本发明提供一种具有高结晶取向性、低介质损耗、高极化消失温度、高压电常数以及施加电场与变形量之间的高线性的非铅压电体膜。本发明是具备以下部分的压电体膜。本发明的压电体膜包括：仅具有（001）面取向的Na

摘要： 本发明的目的在于提供具有高结晶取向性和高强介电特性的NBT‑BT非铅压电体膜。本发明的压电体膜具备仅具有（001）取向的(1‑α)(Bi,Na,Ba)TiO

摘要： 本发明的目的是提供一种具有高的结晶取向性和高的强介电特性的NBT-BT无铅压电体膜。本发明的压电体膜具备Na

摘要： 本发明的目的在于提供一种非铅压电体薄膜及其制造方法，所述非铅压电体薄膜含有非铅强介电材料并且具有低介电损失和与PZT同样的高压电性能。本发明的压电体薄膜具有层叠结构，层叠结构具有电极膜和具有斜方晶结构的（1-x）（Na，Bi）TiO

摘要： 本发明的目的在于提供含有非铅强介电材料、具有低介电损失和与PZT相同的高压电性能的压电体膜及其制造方法。本发明的压电体膜具备具有(111)取向的(Na

摘要： 一种压电体薄膜，其具备具有(001)取向的电极膜、具有(001)取向的(Na

摘要： 本发明的目的在于提供含有非铅强介电材料、具有低介电损失和与PZT相同的高压电性能的压电体膜及其制造方法。本发明的压电体膜具备具有(110)取向的(Na

摘要： 本发明提供一种可实现音叉的稳定驱动和角速度传感器的小型化并且即使在高温环境下使用也可对车体进行高精度控制的角速度传感器用音叉型振荡器、一种使用此振荡器的角速度传感器、和一种使用此角速度传感器的车辆。由电流放大器(40a)、(40b)分别对从设置在音叉臂(10b)上的上部电极(13a)、(14a)得到的电荷进行放大。由第一差动放大器(41)差动放大上述已放大的信号，并将此已放大的信号用作音叉驱动用的监测信号。将由加法部(60)对来自电流放大器(40a)、(40b)的输出信号进行加法运算后得到的加法信号，用作角速度检测用的信号。

摘要： 本发明的目的在于提供及时施加40kV/cm以上的施加电场，也能够进行正确的量的墨水的排出、正确的角速度的测定和基于正压电效应的发电的喷墨头、角速度传感器和压电发电元件。本发明所使用的压电体膜具备压电体层和夹着该压电体层的第一电极和第二电极，第一电极具备(001)取向，压电体层含有具备(001)取向的(1-z)(Na

摘要： 本发明提供一种可实现音叉的稳定驱动和角速度传感器的小型化并且即使在高温环境下使用也可对车体进行高精度控制的角速度传感器用音叉型振荡器、一种使用此振荡器的角速度传感器、和一种使用此角速度传感器的车辆。由电流放大器(40a)、(40b)分别对从设置在音叉臂(10b)上的上部电极(13a)、(14a)得到的电荷进行放大。由第一差动放大器(41)差动放大上述已放大的信号，并将此已放大的信号用作音叉驱动用的监测信号。将由加法部(60)对来自电流放大器(40a)、(40b)的输出信号进行加法运算后得到的加法信号，用作角速度检测用的信号。