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沈显庆; 任琳琳;
[1]黑龙江科技大学电气与控制工程学院;
哈尔滨150022;
康复机器人; 轨迹跟踪; 刚体连杆; RBF神经网络;
机译:基于Udwadia-Kalaba方法的不确定性,对下肢康复机器人的自适应鲁棒控制
机译:下肢康复机器人基于电压的自适应阻抗力控制
机译:基于Lyapunov基于鲁棒控制,用于跟踪控制下肢康复机器人的不确定性
机译:基于RBF的神经自适应控制方案,用于驱动下肢康复机器人
机译:包含非线性系统的机械结构动力学仿真研究
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:基于位置的自适应阻抗控制器设计,用于下肢康复机器人
机译:基于稀疏时间编码和多层径向基函数(RBF)网络的尖峰神经元无监督聚类。软件工程。
机译:基于线驱动执行器的下肢康复机器人系统及其控制方法
机译:下肢康复机器人的控制装置及控制方法
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