任务驱动的发育机器人研究

摘要

针对现有的发育机器人算法不能有效区分任务的缺点,提出一种任务驱动的发育机器人范式.该范式以BP神经网络为载体,将不同环境下的不同任务分开存储,每个任务中存储对应网络训练的权值与阈值,在执行任务时,会调用相应的参数重构神经网络,计算实时的输出.实验结果表明该范式不仅可以体现发育机器人的基本思想,满足机器人实时性的要求,同时能够有效地解决多任务之间冲突的问题.