型钢切割机机械手臂设计

摘要

为提高切割机工作效率,设计了一款能普遍适用的经济型数控型钢切割机。切割头采用十字交叉双关节机械手臂形式,此种方法机械结构简单紧凑,构件间运动传递的误差比较小,并具有良好的安全可靠性。确定采用机械手臂方案后,对机械手臂的材料进行选择;经过计算后选出适合用在机械手臂上的电机和减速器;对其主要零件大悬臂旋转轴进行设计,并对键进行校核。通过有限元进行模态分析,该型钢切割机机械手臂达到设计要求。