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吴海宇; 陈欠根; 赵喻明; 陈冬良; 王广松;
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室;
山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心;
工程机械; 抢险救援; 末端执行器; 轨迹控制; SimMechanics工具箱;
机译:用于混合动力系统的新型基于迭代的控制器,用于在末端执行器级别进行轨迹跟踪
机译:以末端执行器的大概位置为控制点的柔性机器人手臂的轨迹控制
机译:使用引入末端执行器任务向量的控制变量进行移动机械手双轨迹跟踪
机译:末端执行器控制,用于双足运动。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:Robocup。柔性机器人臂的轨迹控制使用末端执行器的近似位置作为控制点。
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制
机译:机器人末端执行器的轨迹轨迹计算
机译:机器人末端-如何确定末端执行器的轨迹
机译:工程机械的救援系统,工程机械的救援方法和牵引机
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