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【2h】

RoboCup. Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using Approximate Position of End Effector as the Controlled Point.

机译：Robocup。柔性机器人臂的轨迹控制使用末端执行器的近似位置作为控制点。

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Katsunobu Konishi; Hiroyuki Ukida; Toshitaka Araki;
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年度 2002
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1. Trajectory control of flexible robot arms using approximate position of end effector as the controlled point [J] . Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida, Toshitaka Araki 日本ロボット学会誌 . 2002,第1期

机译：以末端执行器的大概位置为控制点的柔性机器人手臂的轨迹控制
2. Trajectory control of flexible robot arms using approximate position of end effector as the controlled point [J] . Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida, Toshitaka Araki 日本ロボット学会誌 . 2002,第1期

机译：以末端执行器的大概位置为控制点的柔性机器人手臂的轨迹控制
3. Trajectory control of flexible robot arms using approximate position of end effector as the controlled point [J] . Katsunobu Konishi, Hiroyuki Ukida, Toshitaka Araki 日本ロボット学会誌 . 2002,第1期

机译：柔性机器人臂的轨迹控制使用末端执行器的近似位置作为控制点
4. POSITION CONTROL OF A MANIPULATOR ROBOTIC ARM CONSIDERING FLEXIBLE JOINTS DRIVEN BY A DC MOTOR AND A CONTROLLED TORQUE BY A MR-BRAKE [C] . Jeferson J. Lima, Rodrigo T. Rocha, Frederic C. Janzen, ASME international mechanical engineering congress and exposition . 2017

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5. DESIGN OF A CONTROLLER TO REDUCE RESIDUAL VIBRATION IN THE POSITIONING CONTROL OF FLEXIBLE ROBOTIC MANIPULATORS. [D] . MESSURI, ANTHONY PAUL. 1987

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6. Trajectory Tracking Control for Flexible-Joint Robot Based on Extended Kalman Filter and PD Control [O] . Tianyu Ma, Zhibin Song, Zhongxia Xiang, 2019

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7. Closure to “Discussion of ‘Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control’” (1991, ASME J. of Dyn. Syst., Meas., Control, 113, pp. 192–193) [O] . H. Asada, Z.-D. Ma, H. Tokumaru 1991

机译：关闭“讨论”柔性机器人臂的逆动态：轨迹控制的建模与计算“”（1991，Asme J. Of Dyn。Syst。，Meas，Control，113，PP。192-193）

RoboCup. Trajectory Control of Flexible Robot Arms Using Approximate Position of End Effector as the Controlled Point.

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