平面四杆机构的奇异位置与装配模式

摘要

分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置，说明在此位置前后，实际机构的装配模式发生了变化，在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时对其装配模式进行转换。