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刘畅; 谢文俊; 张鹏; 郭庆; 高超;
空军工程大学装备管理与无人机工程学院 西安710051;
空军工程大学研究生学院 西安710051;
中国卫星海上测控部 江苏江阴214431;
无人机; 滚动时域; 航迹规划; 贝塞尔曲线; 威胁规避;
机译:无线电通信路径损耗约束下的分布式MPC的无人机航迹规划
机译:通过混合整数线性规划在国家空域系统中动态优化无人机航迹规划
机译:应用于四旋翼无人机的航迹规划和重新规划策略
机译:基于威胁评估和改进的Voronoi图形的无人机自主航迹规划
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:城市动态环境下通信中继无人机的航迹规划
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。
机译:使用来自无人机飞行的机器学习来自主避障
机译:城市低空环境下无人机多目标路径规划联合搜索方法
机译:城市低空环境下无人机多目标路径规划的联合搜索方法
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