基于TMSDM6437的车道线检测

摘要

针对车道线检测算法计算量大，耗时长的问题，为提高算法的实时性和鲁棒性，把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号，在进行工作区域的限定的基础上，进行灰度化，并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理；为利于后续步骤的处理，然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割；然后在搭建DSP硬件平台上，结合改进的Hough算法，提高检测与识别的准确性和实时性，将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果.