Los Sistemas Avanzados de Asistencia a la conducción (ADAS) cada día están ganando más peso en la industria automovilística como sistemas de seguridad activa para evitar accidentes o minimizar su impacto. En este proyecto hemos adaptado un Lane Departure Warning para autopistas a un entorno de ciudad, un entorno mucho más cambiante y dinámico que la autopista. Además, hemos incluido una reconstrucción 3D en base a las imágenes tomadas con un par estéreo de cámaras para poder tener una referencia métrica que permita a un vehículo autónomo tomar decisiones en base a esta información.
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