车道线检测方法和车道线检测装置

摘要

本申请提供了一种车道线检测方法和车道线检测装置，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。该方法包括：利用雷达获取地面的回波数据，该地面包括车道线；对上述回波数据进行预处理，得到第一数据；对该第一数据进行过滤处理，得到第二数据，该第二数据为幅值小于第一阈值的数据；对该第二数据进行成像处理，得到上述车道线的合成孔径雷达SAR图像。上述车道线检测方法和车道线检测装置，能够获取到高分辨率的车道线的SAR图像，有效地提高了车道线检测的精确度。