基于改进OctConv的车道线检测算法研究

摘要

针对当前主流车道线检测算法实时性较差和复杂度高的问题,提出一种改进OctConv的车道线检测方法.根据车道线图像特征明显和非车道线图像冗余的特点,采用OctConv将整体图像信息分为高频分量和低频分量进行车道线特征提取,并结合空洞卷积改善OctConv存在的图像信息丢失问题,实现对车道线图像的高性能语义分割.实验数据表明,提出的方法能有效地提升检测性能,具有较好的拓展性.