一种车道线检测方法、一种车道线检测系统

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种车道线检测方法，主要用于车道线的识别。本发明包括以下步骤：S1.获取行驶前方的前视图像；S2.对前视图像进行预处理；S3.在经预处理后的图像中获取感兴趣区域，并将所述感兴趣区域的图像由前视视角转换为俯视视角，得到俯视图像；S4.对所述俯视图像进行像素点划分，得到二值图；S5.在所述二值图中确定车道的搜寻起点；S6.以所述搜寻起点开始，在所述二值图中描绘出车道线路径；S7.将所述车道线路径进行拟合，得到最终车道线。本发明降低了传统车道线检测方法对光照、图像质量的敏感性。同时在精度上也得到了提升，能适应更多的场景。