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沈梅; 杨洪涛; 姜阔胜; 张梦遥;
安徽理工大学机械工程学院 安徽淮南232001;
安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室 安徽淮南232001;
机械制造系统工程国家重点实验室 陕西西安710049;
树莓派; 辅助驾驶; 计算机视觉; 图像处理; 高斯滤波; Canny边缘检测; Hough变换; 车道线识别;
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