层次化UML状态机在拆装过程仿真中的应用

摘要

针对目前飞机维修培训中拆装流程复杂，系统模型繁多的问题，采用层次化分析法和 UML 状态机相结合的建模方法，建立飞机组件的拆装过程模型。运用 UML状态机建立拆卸组件的状态、迁移和约束模型，规范拆卸零部件模型的统一性表达，提高建模的效率。利用层次化方法对零部件进行层次规划，实现拆卸目标组件的有序逻辑表述，实时监测拆卸零部件的状态，从而建立仿真程度高的训练模型。最后，以维修培训平台中飞机某组件的拆装为例，验证层次化UML状态机拆卸过程仿真方法的有效性。