基于HOME型移动机器人的机械臂非示教系统的设计

摘要

机器人学的出现,促进了人类社会生活方式和生产方式的改变.本文通过对Home型移动机器人机械臂的构造分析,以及一些关键技术如机器视觉、坐标系变换和路径规划的介绍,然后衍生出非示教系统的体系结构,完成对非示教系统的设计.最后总结了非示教系统的优点与不足,并对下一步研究进行展望.