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遥操作空间机器人地面实验系统的集成与研究

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摘要

主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了探讨.

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来源
《食品与生物技术学报》 |2001年第6期|630-634|共5页
作者
刘国栋; 孙增圻;
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作者单位

江南大学通信与控制工程学院;

江苏无锡 214036;

清华大学计算机系北京100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
遥操作机器人; 柔顺控制; 共享控制; 力反馈控制;

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