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基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划

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摘要

针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的运行路径更为合理.仿真结果表明所述方法的可行性与有效性.

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来源
《电力科学与技术学报》 |2005年第3期|73-75|共3页
作者
李玲; 邹大勇; 谢维达;
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作者单位

同济大学,铁道与城市轨道交通研究院,上海,200092;

长沙理工大学,交通运输工程学院,湖南,长沙,410076;

河南大学,计算机与信息工程学院,河南,开封,475001;

同济大学,铁道与城市轨道交通研究院,上海,200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
自动引导小车; 人工势场; 模糊逻辑; 自适应; 避障;

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