集装箱运输自动引导小车的路径规划

摘要

针对集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短和有效避障的特点.仿真结果表明了本文方法的有效性。