首页> 中文期刊> 《中国工程机械学报》 >一类自动引导小车的路径规划方法

一类自动引导小车的路径规划方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对运行环境部分可知的自动引导小车,提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短,运行速度适当和有效避障的特点.仿真结果表明了这一方法的有效性与实用性.

著录项

来源
《中国工程机械学报》 |2004年第4期|400-403,407|共5页
作者
罗志凡; 卢耀祖; 张氢; 卞永明;
展开▼
作者单位

同济大学,机械工程学院,上海,200092;

同济大学,机械工程学院,上海,200092;

同济大学,机械工程学院,上海,200092;

同济大学,机械工程学院,上海,200092;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类装卸机械;
关键词
自动引导小车; 路径规划; 模糊逻辑控制; 避障;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进势场蚁群算法的自动引导小车路径规划研究 [J] . 王雨 ,谢峰 ,刘玉磊 . 制造业自动化 . 2019,第007期
2. 基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划 [J] . 李玲 ,邹大勇 ,谢维达 . 电力科学与技术学报 . 2005,第003期
3. 时域路径规划下的智能机械小车自动化越障方法 [J] . 金旭 . 集成电路应用 . 2021,第006期
4. 时域路径规划下的智能机械小车自动化越障方法 [J] . 金旭 . 集成电路应用 . 2021,第006期
5. 自动导向小车路径规划问题的一种神经网络方法 [J] . 钟江生 . 五邑大学学报（自然科学版） . 1999,第003期
6. 集装箱运输自动引导小车的路径规划 [C] . 罗志凡 ,卢耀祖 ,张氢 . 中国科协第2届优秀博士生学术年会 . 2004
7. 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 [A] . 赵东雄 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号