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郭丁旭; 姜乃晶; 张舒; 徐鉴;
同济大学航空航天与力学学院 上海200082;
并联机械臂; LuGre摩擦模型; 自适应控制; Lyapunov方法;
机译:LuGre摩擦模型的连续版本应用于气动伺服系统的自适应控制
机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
机译:LuGre摩擦模型的机械伺服系统高性能自适应控制:辨识与补偿
机译:基于Lugre摩擦模型的电液伺服系统滑动模式变量结构自适应控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:基于Lugre摩擦模型的自适应块补偿轨迹跟踪控制
机译:柔性机械臂的自适应控制策略
机译:控制内燃机和变速箱之间的扭矩传递-将液力变矩器与摩擦离合器并联,并采用自适应控制程序来调节离合器打滑
机译:识别机械臂或机械臂的铰链中摩擦的方法,并用于该方法的扭矩补偿方法中
机译:基于六自由度混合串并联的机械臂
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